Newsを考察2026年10月

Newsを考察

2026年10月　林業現場でのロボットやICT技術について考える

四足歩行ロボットによる森林内の計測や、人型重機による支障樹木の伐採など、ロボットやICTを活用しようとする取り組みが見られます（参考文献１、２）。そこで、今月はこれらの技術の活用の可能性について考えてみたいと思います。

■林業現場での実証や鉄道事業者の伐採現場での導入が進む
四足歩行ロボットによる森林内の計測に関する技術については、9月に開催されたFORESTRISE 2026（第５回次世代森林産業展）にプロトタイプが出展され、今後の活用を探る議論がなされたそうです（参考文献１）。一方、人型重機による支障樹木の伐採については、設備保守点検の業務効率化の観点から、JR東日本では既に導入が始まり、JR各社は生成AIなどの活用も検討しています（参考文献２、３）。

■林業現場でのロボットやICTの活用状況
林業現場に限った場合、ロボットやICTの活用は研究開発から現場への応用・実証へと移行し、複数の技術を連携させた林業全体を俯瞰した取り組みもみられます（参考文献４～６）。近年は、準天頂衛星システム「みちびき」を活用したビジネスやサービスとして、林業植栽機械化、下刈りの自動化、木材トレーサビリティ、計測サービス、等の実証事業も見られます（参考文献７）。一方、林野庁では多くの関連技術を整理し、各技術の実用化に向けた成熟度を技術リストとして公開しています（参考文献８）。

■試行錯誤を重ねた実用化への期待
技術リスト（参考文献８）によると、森林調査など計測に関わる分野の技術は技術成熟度が普及段階に入っている場合も多く、実用化が期待されていることが分かります。一方、JR東日本が導入を始めたロボットによる伐採作業は実証段階です。鉄道の現場は、伐採対象の木は線路に近く、足場や周辺環境が比較的安定し、重機が設置しやすいことが、導入につながっている理由のひとつかもしれません。先行事例を分析し、自然相手の厳しい環境下である林業現場への導入の足掛かりになると良いですね。

■まとめ
鉄道現場で導入が始まっている人型重機による伐採作業ですが、林業の技術リスト（参考文献８）では、「大きな段差や傾斜のついた足場を俊敏に走破可能な人型ロボットにチェーンソーを携帯させ、伐採作業の自動化を図る」と記載されています。人型ロボットといえば、中国で行われた運動会の映像を見て、技術進歩の速さに驚かされたのは記憶に新しいところです。林業現場では、まだまだ課題が多いと思いますが、将来的に少しでも安全性や効率の向上につながっていけば良いと思います。

参考文献１：日本農業新聞「株式会社OWL、株式会社アールティとFORESTRISE2026に共同出展(2026/9/14）」(2026年9月14日閲覧)
https://www.agrinews.co.jp/news/prtimes/406399

参考文献２：Impress Watch「JR東、JR西の人型重機導入など共創でDX推進(2026/4/14）」(2026年9月14日閲覧)
https://www.watch.impress.co.jp/docs/news/2101630.html

参考文献３：林野庁「スマート林業の現場実装ビジョン(2026年3月)」 (2026年9月15日閲覧)
https://www.rinya.maff.go.jp/j/press/kaihatu/attach/pdf/260330-1.pdf

参考文献４：日本信号株式会社「ＪＲ東日本様向けに双腕型ロボット「ＺＸ－３」を納入(2026/4/17)」 (2026年9月17日閲覧)
https://www.signal.co.jp/wordpress/wp-content/uploads/2026/04/ZIZAI_ZX-3.pdf

参考文献５：櫻井倫「スマート林業の現場実装の加速に向けた課題」森林利用学会誌 41（1）, 2026 (2026年9月15日閲覧)
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjfes/41/1/41_260009/_pdf/-char/ja

参考文献６：森林総合研究所「ICT技術やロボット技術を活用した高度木材生産機械の開発(2020年)」 (2026年9月14日閲覧)
https://www.naro.go.jp/laboratory/brain/h27kakushin/sendo/result/files/sendo_2020_result-s29.pdf

参考文献７：内閣府「みちびきの活用　利活用事例集」 (2026年9月14日閲覧)
https://qzss.go.jp/ex-demo/index.html

参考文献８：林野庁林業イノベーションハブセンター:森ハブ「技術リスト(2024/3/15)」 (2026年9月12日閲覧)
https://www.rinya.maff.go.jp/j/kaihatu/morihub/attach/pdf/houkokusyo_230315-43.pdf